LeRobot SO-ARM101机械臂使用文档-v0.5.2
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LeRobot SO-ARM101机械臂使用文档-v0.5.2
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用户9062用户90628月11日修改
声明
本文档为官方文档的补充，非替代。我们尽量保持与最新代码的同步，遇到问题时，优先参考：
特别注意事项：
！！舵机切勿长时间大负载工作，特别是长时间堵转，或者持续用力夹持木块石头等硬物，容易造成舵机温度过高甚至烧坏。！！
遇到以下情况时，第一时间把电源适配器断开，以免对舵机造成不可逆的损坏。
1.
舵机闪红灯时
2.
某个关节被物理位置卡死时
硬件套装可在本公司官方销售渠道下单购买：
1.
环境与硬件准备
1.1
软件环境配置
•
安装Miniconda（推荐Python 3.12）：
代码块
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
source ~/.bashrc
◦
对于Windows
▪
▪
也可以安装之前下载的这个版本 24.9.2
Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe
85.69MB
安装 anaconda 之后，Windows平台建议使用 Anaconda Powershell Prompt 执行终端命令（不要使用 cmd.exe，很多命令的解析规则不一样）
•
创建虚拟环境：
代码块
conda create -n lerobot python=3.12
conda activate lerobot
后续再次进入环境，只需要执行 “conda activate lerobot” 就可以了
•
克隆代码库：
注意克隆保存的路径，不要有中文字符，否则可能导致运行时找不到 python 库的路径。
由于 lerobot 的官方代码仓库更新很频繁且非常随意，为了保持教程和代码的一致性，带给大家更好的体验，建议优先下载同步我们的仓库。
代码块
# 第一次安装环境，没有lerobot文件则git
git clone https://github.com/JoyandAI/lerobot.git
# 若已有老版本，之前执行过git clone 指令，则直接用下方指令更新：
git pull
#下载好最新的仓库之后，切换到dev分支，0.5版本代码在这里
git checkout dev
git pull origin dev