XLeRobot项目指引（Jetson Orin版补充）

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2025年12月26日修改

本指引适用于Jetson Orin Nano/NX 及与官方Dev Kit载板适配的第三方载板。​

先安装底座圆柱套，再安装手眼相机。安装手眼相机之后，无法再套入底座圆柱套。​

相机的线要绑在机械臂上，可以参考 SO-ARM101 手眼相机线的绑法。

1.
Jetson Orin 安装固定​

随 XLeRobot 发出的 Jetson Orin 已经安装到铝合金散热壳中。

1.1
安装天线​

1.2
固定在推车第二层​

底部固定螺丝	用这两颗螺丝，从底部将Jetson Orin Nano 固定在推车第二层侧边

2.
接线​

2.1
供电接线​

2.1.1
绿联移动电池供电接线​

XLeRobot项目指引（Jetson Orin版补充）​